こんにちは、わんたです。
AIイラストでエッチな画像が出力できないか色々と試してみましたところ、シンプルなコマンド（呪文）で実現できたので公開します。
利用したサイトはHolaraです。
Holaraの呪文と出力イラスト
プロンプト（呪文）
naked++, beach, rolling eyes, saliva, open mouth, tongue, tongue out, dog ear++, bright eyes, 1girl, solo, game cg, (very long hair), wavy hair, bangs, red hair++, （delicate beautiful face）, yellow skin, spread legs, squatting, crying with eyes open, small breasts, small pink nipples++,
ネガティブプロンプト
weird hands, picture frame, gate, mirror, pattern, circle, Spotlight, lower body, image, fog, cloud, haze, screen, long hem, long body
↑をコピペして貼り付けるだけで、下記のような画像が出ます！（エロ過ぎたので、顔以外はカットしています！詳細はHolaraを使ってご確認ください！）
少し重要なところだけ解説してみます。
naked++：裸にする
saliva：涎を出す
open mouth, tongue, tongue out：口を開けて舌を出す
spread legs,squatting：しゃがんで足を広げるポーズ
crying with eyes open：泣き顔
無駄なプロンプト（呪文）があるかもしれませんが、そこは今後精査していくということで。一旦は、これで充分かなと思っています。
